货车年审需要准备以下资料：
机动车行驶证：
正副本齐全。
机动车保险单：
有效期为1年且在有效期内的机动车第三者责任保险单，如果是分期付款没有保险单原件的，拿保险单复印件（盖保险公司章）、保险卡，说明理由。
身份证明：
车主身份证原件及复印件。
单位车辆资料 （如适用）：单位法人代码证书原件或复印件、单位申请书（加盖公章）、委托书。
车辆附加装置：
如有加装件，需复回行驶证上照片的原样。
安全设备：
所有车辆都要配备三角警示牌，大中型客车还需要配备灭火器。
车船使用税证明：
车辆车船使用税完税证明。
机动车安全技术检验报告：
完成在线检测后获取。
建议在年审前准备好所有资料，并提前处理违章记录，确保顺利通过年审。