桥梁上部结构是桥梁工程中的核心组成部分，承载着桥面铺装和车辆荷载，并将其有效传递给支座和下部结构。桥梁上部结构的主要组成部分包括：
桥面铺装：
直接承受车辆荷载，并将其传递给主梁等承重结构。要求平整、耐磨、防滑，并具备良好的排水性能。
主梁：
桥梁上部结构的主要承重构件，负责承受桥面铺装和车辆荷载。形式多样，如T形梁、箱形梁、板梁等，选择取决于桥梁的跨径、荷载等级和施工条件。
支座：
连接桥梁上部结构与下部结构的构件，传递荷载、调节变形并缓冲振动。形式包括盆式支座、橡胶支座、球形支座等，选择需考虑桥梁的实际情况和需要。
排水系统：
负责排除桥面积水，防止水分渗入桥梁结构内部，保障桥梁的耐久性和安全性。通常包括桥面排水槽、排水管等构件。
防护栏杆：
辅助构件，保护行人、车辆和桥梁结构的安全。
此外，桥梁上部结构还可以包括其他附属设施，如桥面系、连接系等。
综上所述，桥梁上部结构的主要组成部分包括桥面铺装、主梁、支座、排水系统和防护栏杆等，这些部分共同作用，确保桥梁的安全和稳定。