人体工程学，也称为人机工程学、人类工程学、人体工学或人间工学，是一门研究人在工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面因素的学科。它涉及人、机器及环境之间的相互作用，并考虑工作效率、人的健康、安全和舒适等问题。
人体工程学有六个分支学科，包括人体测量学、生物力学、劳动生理学、环境生理学、工程心理学和时间与工作研究学。其核心原理在于深入研究人体的各项特性，并将这些特性巧妙地应用于产品和环境的设计之中，以优化系统性能和人的工作效率、舒适度等。
人体工程学的应用广泛，涉及工业、设计、建筑、家居等多个领域。例如，在工业领域，人体工程学用于改善工作环境，减少工人疲劳和受伤的风险；在家居领域，人体工程学用于设计舒适的家具和家居用品，提高居住者的生活质量。
人体工程学的目标是使机器和设备适合用户，而不是让用户自己适应机器，从而提高工作效率、安全性和舒适度。