云南在古代属于 多个政权和国家，具体包括：
夏商时期：
云南属中国九州之一的梁州。
殷周时期：
云南被称为“百濮之国”。
前3世纪：
楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立滇国。
秦朝：
秦始皇统一中国后，修“五尺道”，在云南派官“置吏”，标志着中央王朝对云南正式统治的开始。
西汉：
公元前900—公元前109年，古彝族在云南地区相继建立了古滇国、哀牢国等国。前221年，秦始皇统一六国，在云南东北部设立郡县，并开五尺道自今曲靖联系内地。
东汉：
公元67年，哀牢王柳貌率77个属国、5万余户、55万多人归附东土，东汉在其地设永昌郡，属于益州南部，从此云南一带便归属中原王朝统治。
南诏国：
唐时属于南诏。
大理国：
宋时属于大理。
综上所述，云南在古代经历了多个政权和国家的统治，包括夏商时期的梁州、殷周时期的百濮之国、楚国的滇国、秦朝的郡县制、西汉的哀牢国、东汉的永昌郡、南诏国和大理国等。这些政权和国家在不同的历史时期对云南进行了统治和管理。