大学考研的最佳准备时间通常是在大三开始规划，大四正式报考。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。因此，大四是考研的时间节点，而是否成功考上研究生取决于准备时间的充足性和方法的得当性。
具体来说，大三上学期是考研复习的黄金期，此时课程负担相对减少，学生可以集中精力开始全面复习。建议从大三上学期开始有计划地复习，给自己留出足够的时间夯实基础、巩固知识和冲刺备考。大三下学期则进入强化阶段，着重攻克重点学科难点，配合专业课资料的深入复习。大四阶段主要是冲刺与考试期，需要进行真题训练、模拟考试和重点背诵，确保对知识点烂熟于心。
此外，提前一年左右进行备考也被认为是考研的黄金时间。如果是全日制本科在校生，黄金备考时间是从大三的上学期开始备考最佳，即大三上学期九、十月份确定考研的目标院校、目标专业开始进入备考状态，次年大四上学期的期末（一般元月份的最后1或2个周末）参加全国考研初试。
综合以上信息，建议大学生在大三上学期开始有意识地规划考研，明确目标，制定详细的复习计划，并在大三下学期和大四阶段逐步加强复习力度，以确保在考研中取得理想的成绩。