充气娃娃，也称为 性爱娃娃或 充气玩偶，是一种仿真成人性玩具，用于满足性需求。它们通常由硅胶或塑胶制成，充气后体积接近成人大小，具有柔软和弹性的身体。充气娃娃可以分为男性和女性款式，并且在成人用品商店有售。
充气娃娃的历史可以追溯到17世纪，当时法国和西班牙的水手们在海上使用旧衣缝制的娃娃来满足自己的需求。1908年，有关这种娃娃的记录首次出现，随后制作技术得到了极大的革新，出现了树胶及塑料制品。
现代充气娃娃在外观和质感上越来越接近真人，采用TPE或硅胶等材质制作，使得它们更加柔软、有弹性，并且可以放气后重复使用。充气娃娃的设计越来越细致，有些甚至可以达到全头型，头部看起来真实，不需要充气。
市场上存在不同档次的充气娃娃，从使用普通PVC材料到更高品质的硅胶材料，满足不同消费者的需求。一些知名品牌如日本日暮里、东莞曼唐等也生产高质量的充气娃娃产品。
总的来说，充气娃娃是一种高度仿真的成人性玩具，适用于不同用户的需求，提供了一种替代真人的性体验。