奥迪ESP故障通常指的是 车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）出现故障。ESP系统是一种电子稳定控制系统，用于监测车辆的行驶状态并在车辆出现偏离预期轨迹时进行干预，以提供更好的操控性和稳定性。当ESP故障灯亮起时，可能是由以下几种情况引起的：
传感器故障：
ESP系统依赖于多个传感器（如转速传感器、转角传感器、横向加速度传感器和轮速传感器）来监测车辆的行驶状态。如果这些传感器出现故障或脏污，可能会导致传感器输出错误信号，从而引发故障灯点亮。
线路问题：
ESP系统的线路如果出现故障，也可能导致系统无法正常工作，从而触发故障灯。
执行器故障：
ESP系统中的执行器（如制动系统）如果出现故障，可能无法正确执行系统的控制指令，导致故障灯亮起。
电子控制单元（ECU）故障：
ESP系统的ECU如果出现故障，可能会导致系统无法正常处理传感器信号或执行控制指令，从而引发故障灯点亮。
当ESP故障灯亮起时，建议采取以下措施：
立即减缓行车速度，避免过度转向和转弯，以便更好地控制车辆。
将车辆送至专业的维修店进行检测和维修。根据故障码的提示进行修理，或者进行全面的系统检查。
如果行驶过程中明显感到车辆不稳定，应立即靠边停车，以确保行车安全。
总之，奥迪ESP故障灯亮起意味着车身稳定系统可能出现了问题，需要及时进行检查和维修，以确保行车安全。