天伦永享的意思是指 老人享受家庭子女们带给自己的欢乐。这个词语强调的是家庭中老一辈成员在晚年能够享受到来自子女们的关爱和陪伴，以及家庭生活的幸福和美满。
天伦之乐是一个相关的成语，指的是老一辈和小一辈有血缘亲属关系之间的家庭乐趣，天伦指老一辈和小一辈有血缘亲属关系；泛指家庭的乐趣。这个成语出自唐代诗人李白的《春夜宴从弟桃花园序》，原文是“会桃李之芳园，序天伦之乐事”，意思是聚集在桃李芬芳的花园里，畅谈兄弟间的欢乐事情。
综上所述，天伦永享和天伦之乐都表达了家庭和睦、长辈幸福的主题，但天伦永享更侧重于晚年享受子女带来的欢乐，而天伦之乐则更广泛地指家庭中的乐趣。