大公国是一种君主称号和国名形式， 意味着拥有大公头衔的国家。大公是君主称号中的一种，位阶高于公爵但低于国王，具体地位因国家和时代不同有所差异。大公国的统治者即大公，他们管辖的领地称为大公国。
卢森堡大公国：
位于西欧，现任元首为亨利大公。
列支敦士登大公国：
位于瑞士和奥地利之间，现任元首为阿洛伊斯大公。
大公国这一称谓源于欧洲中世纪封建割据时期，大公通常是世袭的，掌握国家最高权力。例如，基辅罗斯的最高统治者为罗斯大公，而立陶宛大公国则是以立陶宛大公为国家元首的封建国家。
在现代，卢森堡是唯一一个仍使用“大公”作为国家元首称号的国家，其国家元首被称为卢森堡大公。1815年维也纳会议后，卢森堡成为独立大公国，并沿用至今。