开皮卡需要 C1及以上等级的驾驶证。具体来说，如果皮卡车长度不超过6米且总质量在4.5吨以下，持C1驾照即可合法驾驶。如果皮卡车长度超过6米，则需要持有B2或更高级别的驾照才能合法驾驶。
需要注意的是，如果皮卡车用于运营，还需要办理相关证件，如道路运输营运证和道路运输从业资格证。非运营性质的皮卡则无需办理这些证件。
综上所述，开皮卡需要C1及以上等级的驾驶证，并且要确保车辆长度和总质量符合准驾标准。