刘备被称为“刘豫州”的原因是因为 他在东汉末年曾担任豫州牧。以下是一些具体的历史背景和原因：
历史背景：
东汉末年，天下大乱，群雄逐鹿。刘备在此时崛起，先后担任过徐州牧、豫州刺史等职务。
担任豫州牧：
刘备在兴平元年（194年）初入豫州，当时曹操为报杀父之仇，率军在徐州大杀四方，刘备随田楷率军救援陶谦。在曹操退兵后，陶谦拉拢刘备，给他增兵，并表奏他担任豫州刺史，屯于小沛（豫州沛国沛县）。
曹操的表奏：
汉献帝建安元年（196年），曹操表奏刘备为镇东将军，封宜城亭候。没过多久，吕布乘刘备与袁术交战之机夺了下邳并俘虏了刘备家人，刘军大部溃散，余军又被袁术击败，于是刘备只能向吕布求和，吕布放回了刘备家人，假意让刘备驻军小沛。不久，吕布再夺小沛。刘备战败前往许都投靠曹操，曹操拨给刘备兵马粮草并表封刘为豫州牧。
称呼习惯：
古代人的称呼有称官阶名的习惯，因此刘备就被称为刘豫州了。而“刘州牧”这个称呼也是可以叫的，符合习惯的。但是不够具体不太能够反映关于刘备的更多信息，而人们也觉得刘豫州似乎叫起来更舒服一些。
地位与声望：
刘备被称为“刘豫州”，还因为他在豫州建立了自己的势力基础，积极推行仁政，关心民生，使得豫州的百姓安居乐业。同时，豫州也是刘备崛起的重要起点，他在这里积蓄力量，发展经济，壮大军队。
综上所述，刘备被称为“刘豫州”，是因为他在东汉末年担任豫州刺史时，积极推行仁政，关心民生，使得豫州的百姓安居乐业，并且豫州也是他崛起的重要起点。