认缴出资是指 公司股东在公司设立时承诺向公司投入的资本，即股东同意在公司章程中规定的出资期限内缴纳一定数额的资本。这种出资方式允许股东不必在公司成立时立即支付全部承诺的资金，而是可以根据公司的实际需要和股东之间的约定，分期支付出资额。
具体来说，认缴出资包含以下几个要点：
承诺性质：
认缴出资是股东对公司注册资本的一种承诺，股东需要按照约定的出资期限和金额进行缴纳。
非立即支付：
股东不需要在公司成立时一次性支付所有认缴的资本，可以在公司章程规定的期限内分期缴纳。
出资形式：
认缴出资不仅限于货币，还包括不动产、动产、知识产权等法律认可的可转让财产，但非货币性出资需要遵循特别的程序。
法律义务：
认缴出资在法律上被视为股东的一种义务，股东对认缴的资本负有法律责任。
授权资本制：
我国新修订的《公司法》采用了授权资本制，允许公司在成立时只实际缴纳一定比例的认缴资本，其余部分在约定的一定期限内缴清。
综上所述，认缴出资是一种灵活的资本安排方式，它为创业者提供了便利，使得公司可以在初期不需要大量资金即可成立，并允许股东根据公司的发展逐步完成出资。