《宫锁心玉》的结局是晴川和八阿哥一起回到了21世纪。晴川在经历了古代的宫廷生活和复杂的情感纠葛后，决定离开清朝，回到自己的时代。在回到现代后，晴川百感交集，她去医院看望了因思念自己而生病的母亲，并决定好好经营古董店。虽然曾经和八阿哥的经历使她难以忘怀，但她知道已经无法回到过去。
此外，虽然存在关于不同版本结局的说法，包括网络版的喜剧结局、悲剧结局和开放式结局，以及导演和制片人提到的三个版本（喜剧、悲剧和开放式结局），但最终播出的是晴川和八阿哥回到21世纪的结局。