倒车入库时回正方向盘的时机如下：
打早的情况
如果车身斜度很大，还没入库，应该及时回正方向盘，等入库之后再打满方向盘。
如果门把手已经入库了一半，车身有点斜，可以先回半圈，等车身平行之后，再把剩下的一圈给回了。
打晚的情况
如果车身已经入库平行，就不需要操作，等车尾对准库角，就可以回正方向盘。
如果车身和库边线平行，方向盘回正。
其他关键时机
当左后视镜快要碰到黄线时，就赶紧打满方向盘，这样可以消除所有复杂情况，只剩最简单的处理方式。
当后视镜里看到库角完全露出来时，方向盘就要回正了。
当车身离库角30公分位置时，回正方向盘。
当车身与库平行时，方向盘回正。
当车轮接近车库的直角边，且不会压线时，这是回正方向盘的时机。
建议
提前观察：在倒车前，提前观察后视镜，判断车身与库边线和库角的位置关系。
逐步调整：如果车身有点斜，可以逐步回正方向盘，而不是一次性回正，这样可以减少车身的晃动。
注意观察：在回正方向盘后，继续观察后视镜，确保车身与库边线保持平行，避免出现卡顿的情况。
通过掌握这些时机和技巧，可以更顺利地完成倒车入库。