笔在古代有多种称呼，主要包括以下几种：
聿：
楚国称笔为“聿”。
不律：
吴国称笔为“不律”。
弗：
燕国称笔为“弗”。
笔：
秦国称笔为“笔”，并在秦始皇统一六国后，在全国范围内统一使用“笔”这一称呼。
此外，毛笔还有一些别称和雅号，如：
毛颖：唐代大文豪韩愈作有《毛颖传》，称毛笔为“毛颖”。
毛锥子。
管城子：唐代韩愈曾写《毛颖传》，说毛笔被封在管城，叫“管城子”。
彤管：以管为名，毛笔的称呼也多姿多彩，如“彤管”。
这些称呼反映了笔在古代的不同用途和地位，也体现了历代文人雅士对毛笔的珍爱。