临沂在古代的名称经历了多次变更,具体如下:
临沂在秦朝时期属于琅琊郡。
在临沂地区曾建立过一个名为琅琊国的小国。
北宋雍正十二年(1734年),沂州升格为沂州府。
1913年,沂州府撤销,设立兰山县;1914年,兰山县改称临沂县。
1994年12月,临沂改为地级临沂市。
因此,临沂在古代的名称主要是 琅琊郡和 沂州府,并且后来演变为 临沂县,最终发展为现在的地级临沂市。