重力势能与以下因素有关：
物体的质量：
质量越大的物体，在相同高度下，其重力势能越大。这是因为质量大的物体具有更大的惯性，需要更多的能量来改变其高度。
物体相对于参考平面的高度：
高度越高，物体的重力势能越大。这是因为重力势能是物体由于被举高而具有的能量，高度增加意味着重力势能的增加。
地球的引力：
重力势能的大小与地球对物体的引力大小有关。地球引力越大，物体在相同高度下的重力势能也越大。
参考平面的选择：
重力势能的数值是相对于参考平面的。通常选取地面作为零势能面，但也可以选择其他任意水平面作为参考平面。参考平面的选择会影响重力势能的数值，但不会影响重力势能的存在。
综上所述，重力势能的大小由物体的质量、相对于参考平面的高度以及地球的引力共同决定。公式为 $E_p = mgh$，其中 $E_p$ 是重力势能，$m$ 是物体的质量，$g$ 是地球表面的重力加速度，$h$ 是物体相对于参考平面的高度。