赵云作为三国时期蜀汉的重要将领，尽管武艺高强、忠诚可嘉，但并未得到刘备等人的重用，原因主要有以下几点：
能力限制：
赵云虽然武力出众，但在领兵打仗方面并没有展现出足够的才能。在汉中之战中，刘备甚至没有考虑让赵云担任重要职务，而选择了魏延。此外，在诸葛亮北伐时，赵云作为先锋的表现也不尽如人意，未能有效完成任务，导致被降级。
出身背景：
赵云出身平民，没有显赫的家世背景。在东汉末年的门阀制度下，这成为他仕途发展的重大障碍。尽管他战功卓著，但出身的限制使他在政治舞台上的光芒被削弱。
性格因素：
赵云性格耿直，缺乏足够的亲和力，不擅长阿谀奉承。这在一定程度上影响了他与刘备、诸葛亮等领导层的关系。例如，在刘备分封土地给将领时，赵云站出来反对，认为应将土地分给百姓，此举虽然正直，但却得罪了满朝文武。
政治斗争：
赵云在政治斗争中缺乏足够的支持和势力。他一直是孤胆英雄，没有自己的亲信家将，这在朝廷上显得无足轻重。在早期担任刘备的卫队长一职，这一身份限制了他带兵在外、独当一面的机会。
忠诚度问题：
赵云的忠诚并非完全忠于刘备，而是忠于汉室。每一个主公都希望自己麾下是绝对忠诚于自己的，而赵云在涉及汉室问题时，可能会被刘备视为潜在的威胁。因此，刘备对他有所保留。
职务限制：
赵云长期担任刘备的贴身护卫，这一身份限制了他带兵在外、独当一面的机会。尽管他在长坂坡之战中表现出色，但更多是作为保镖而非将领的角色出现。
决策失误：
赵云在关键时刻的决策也影响了他的地位。例如，在刘备火烧新野时，他放弃了保护刘备的任务去寻找阿斗，虽然表现了忠心，但处理方式欠妥，显示出他在政治和军事决策上的不成熟。
综上所述，赵云之所以未被重用，是由于其能力、出身、性格、政治斗争、忠诚度以及职务等多方面的原因。尽管如此，赵云依然是三国历史上一位杰出的武将，其忠诚和勇猛的形象深受后人敬仰。