《大悲咒》是一首具有深厚宗教内涵和象征意义的咒语，其歌词含义可以从多个角度来理解：
皈依三宝：
歌词中多次提到“南无”和“皈依”，这些都是佛教中常见的皈依三宝（佛、法、僧）的表达，意味着向佛、法、僧表示归顺和尊敬。
大慈大悲：
歌词中多次提到“大慈大悲”，这是观世音菩萨的特质，代表着无尽的慈悲和对众生的同情。
超越生死：
歌词中提到“要看破生死烦恼，了悟真实光明”，这表达了一种超脱世俗纷扰，追求解脱和觉悟的精神。
济世渡人：
歌词中提到“大悲咒提倡了人们皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨”，这体现了观世音菩萨救苦救难、普度众生的慈悲心肠。
个人修行：
歌词中包含了许多个人修行的内容，如“我若向刀山刀山自摧折，我若向火汤火汤自枯竭”等，鼓励修行者面对困难和挑战时能够自我解脱。
鬼神敬畏：
歌词中提到“一切鬼神不能打胜者”，表达了通过修持大悲咒可以获得神灵的敬畏和保护。
智慧与觉悟：
歌词中多次提到“智慧眼”、“善方便”等，这些都是修行者在追求智慧和觉悟过程中需要具备的品质。
综合来看，《大悲咒》的歌词通过丰富的佛教元素和象征意义，传达了一种超脱世俗、追求解脱和觉悟的精神，同时也体现了观世音菩萨的大慈大悲和对众生的深切关怀。对于信仰者来说，大悲咒不仅是一句咒语，更是一种修行和生活的指南。