手自一体变速箱（Manual-Automatic Transmission，简称MAT）是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。它允许驾驶员在自动变速箱的基础上，通过手动模式进行挡位的加挡或减挡操作，从而在一定程度上保留手动变速箱的驾驶乐趣和精确控制。
手自一体变速箱主要由以下几个部分组成：
齿轮箱：
与普通手动变速箱相似，包含不同的齿轮比。
电子控制离合器：
用于模拟手动变速箱的离合器操作，根据需要自动分离或接合离合器。
自动换挡操纵机构：
根据车速和发动机负荷自动选择合适的挡位。
电子控制部分：
包括传感器、控制单元和执行器，用于监测和调节换挡过程。
在手动模式下，驾驶员可以通过换挡杆或换挡拨片来控制变速箱的挡位，实现更精确的加速和减速。同时，手自一体变速箱还保留了自动变速箱的便利性，驾驶员可以根据需要切换回自动模式，让车辆根据车速和发动机负荷自动进行换挡。
手自一体变速箱的主要优点包括：
提高驾驶乐趣：驾驶员可以在自动变速箱的基础上获得手动变速箱的驾驶乐趣。
提高经济性：通过手动模式，驾驶员可以更有效地利用发动机的动力，减少不必要的换挡，提高燃油经济性。
提高操控性：驾驶员可以根据路况和驾驶需求，手动选择合适的挡位，提高车辆的操控性和响应速度。
手自一体变速箱最早出现在保时捷911等高性能车型上，后来逐渐普及到各类车型中，成为现代汽车中常见的一种变速箱类型。