越南在历史上的称呼经历了多次变更，具体如下：
交趾：
最早被称为“交趾”，这个名称源于远古越南人的两个脚趾相交，因此被中国人称为“交趾”。公元前111年，汉武帝平定南越国后，在今越南北部设立了交趾郡。
安南：
唐朝时期，设立安南都护府，因此越南又被称为“安南”。
占城 和 雒南：
越南在古代也被称为“占城”或“雒南”，这两个名字在中国古代史书中有所记载。
大瞿越：
968年，丁朝独立，建国号“大瞿越”，这是越南历史上第一个正式国号。
大越：
1054年，李朝圣宗改国号为“大越”。
综上所述，越南在古代的主要称呼包括“交趾”、“安南”、“占城”、“雒南”、“大瞿越”和“大越”。其中，“交趾”和“安南”是最为广泛使用的两个名称。