驾驶清障车需要 C驾照及以上的驾驶证。具体来说：
蓝牌清障车 ：需要C驾照或更高级别的驾驶证。这类车辆通常被称为蓝牌清障车，具备严格的规定，如车体长度需控制在6米以下，总重不超过1.5吨，且总质量不超过4.5吨。蓝牌清障车主要用于处理道路上的车辆故障、违章和紧急救援任务，具有起吊、拖拉和牵引等多种功能。黄牌清障车：
需要B驾照或更高级别的驾驶证。黄牌清障车通常是指大型拖吊一体清障车，整车长度大于6米，如东风多利卡清障车、江淮一拖一清障车、五十铃一拖二清障车、东风天锦清障车等。对于这类车辆，如果是在清障车上拖走故障车，需要B2驾驶证；如果将故障车放在地面上牵引着走，则需要A2牵引车驾驶证。
此外，驾驶清障车还可能需要进行额外的培训和认证，以获得特种证驾驶执照，特别是在处理特定类型的清障任务时。
建议
在购买或租赁清障车时，务必了解当地交通管理部门对驾驶证的具体要求，以确保合法合规地使用清障车。
如果计划从事专业的清障车驾驶工作，建议参加相关的培训课程，以获得更全面的技能和知识。