赵云在三国时期蜀汉名将，以勇猛和忠诚著称，但他在刘备时期并未得到重用，原因主要有以下几点：
能力限制：
赵云虽然武艺高强，但军事才能有限。在多次战役中，赵云的表现并不突出，如荆州之战和汉中之战的失误，以及未能及时回师成都，导致后方空虚。此外，赵云在处理人际关系和政治事务上也不擅长，这使他在官场上难以立足。
关键时刻的表现：
赵云在夷陵之战、长坂坡之战以及看管孙尚香等关键时刻的表现让刘备失望。例如，在夷陵之战中，赵云未能及时保护刘备，而是选择去救刘备的妻儿，这被刘备视为失职。此外，赵云在长坂坡单骑救主时，虽然表现出了忠诚，但也暴露出他在战场上的失职。
性格因素：
赵云性格耿直、刚正不阿，不擅长处理复杂的人际关系和官场上的尔虞我诈。这使得他在蜀汉的政治环境中难以施展才华，甚至因直言进谏而得罪了许多同僚。
门阀制度的影响：
东汉末年到西晋时代盛行门阀制度，赵云出身寒门，不是名门望族，这在一定程度上限制了他的政治发展空间。
政治上的失误：
赵云在政治上缺乏企图心，没有发展自己的势力，也没有培养亲信家将，这使得他在朝中影响力有限。
综上所述，赵云之所以在刘备时期未被重用，主要是因为他的军事才能有限、关键时刻表现不佳、性格耿直不适合官场、受门阀制度影响以及政治上的失误。尽管如此，赵云仍然以他的勇猛和忠诚赢得了后世的尊敬和赞誉。