台胞证，即 台湾居民来往大陆通行证，是中华人民共和国政府发给台湾人民来往大陆地区观光、商务、探视的身份证明书。其样式与作用均类似护照，每次入境所需的类似一般护照上之签证的入境许可，在台胞证上称为“签注”。
台胞证最初仅是作为台湾居民入境大陆的旅行证件。然而，随着海峡两岸交流的日益密切，越来越多的台湾居民不仅选择到大陆投资发展，还选择在大陆长期定居生活。因此，台胞证的功能逐渐扩展，成为台湾居民在大陆上的唯一合法身份证及法律证件（除非该台湾人持有外国护照）。
台胞证分为5年有效和一次有效两类。第一次前往大陆的台胞，可以通过台湾代办机构向设在香港或澳门的中国旅行社提出申请，办理5年有效期的台胞证。台胞证属于临时性证件，适用于台胞来大陆观光、探亲、短期商务考察等事宜。
2020年9月20日，最后一批本式台湾居民来往大陆通行证（俗称“台胞证”）即将到期失效，所有持本式台胞证的台湾居民须换领电子卡式台胞证或申办一次有效台胞证来往大陆。
台胞证不仅是台湾居民进出大陆的基本证件，还可作为在大陆旅行时如搭飞机、高铁与住宿等身份凭证。然而，持台胞证者无法享有与大陆当地的同等社会福利，甚至部分住宿旅馆不接待仅持台胞证的民众。从2018年起，大陆实施了居住证制度，适用于较长期待在大陆工作、就学者，申请条件也相对严格，包括必须在大陆居住半年以上，并有合法稳定就业、住所或连续就读等条件。