越野车，也称为ORV（Off-Road Vehicle），是 专为越野而设计的汽车，主要适用于崎岖不平的路面和野外行驶。它们通常具备四轮驱动、高底盘、抓地性好的轮胎、高排气管和大马力等特征。越野车不仅能在恶劣路况下行驶，还给人一种粗犷豪迈的感觉，深受越野爱好者的喜爱。
从历史和定义上看，越野车最初是军用汽车的一种，具有较强的越野能力，能在战场上行驶。随着需求的变化，除了军用越野车外，还出现了民用越野车，如北京吉普、切诺基等车型。
SUV（运动型多用途车）是越野车概念的一种延伸，具有部分越野功能，同时满足家庭休闲需求。SUV通常具有较大的空间和舒适性，适合城市使用和轻度越野。因此，越野车可以被认为是SUV的一个子集，但并非所有SUV都是纯正的越野车，因为许多SUV更注重日常使用和休闲功能，越野性能并不突出。
总结来说，越野车是一种专门为越野设计的车辆，具有独特的特点和设计，而SUV则是越野车概念的一个扩展，兼具越野和休闲功能。两者在设计和用途上有明显的区别，但存在一定的重叠。