回转轴是机械仪器中的一个重要部件，主要用于实现旋转运动。具体应用和定义如下：
数控回转工作台
回转轴是数控回转工作台的一部分，能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。
在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作台，并通过数控改造使之成为五轴数控铣床，是扩展机床使用功能的简捷方式。
五轴加工中心
在五轴加工中心中，回转轴通常指围绕X轴或Z轴旋转的轴。
例如，A轴是围绕X轴旋转的轴，C轴是围绕Z轴旋转的轴。通过这五个轴的组合运动，五轴加工中心可以实现对工件的多个面进行精确的切削和加工。
六轴机器人
在六轴机器人中，回转轴是指机器人的六个关节轴之一，通常由伺服电机驱动，实现旋转动作。
本体回转轴（S轴）是连接底座的部位，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式，承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
综上所述，回转轴在机械仪器中起着关键的旋转运动作用，广泛应用于数控加工、机器人等领域，以实现复杂工件的精确加工和操作。