不法侵害是指 因犯罪行为或其他违法行为侵犯法益的行为。作为正当防卫的条件，不法侵害不应限定在犯罪行为，因为其他违法行为也可能造成法益的损害。不法侵害的范围应限定在具有攻击性、破坏性、紧迫性之间。
具体来说，不法侵害包括但不限于以下形式：
犯罪行为：
如盗窃、抢劫、诈骗、故意伤害等。
其他违法行为：
如违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的行为，包括非法拘禁、敲诈勒索、侮辱诽谤等。
对野生动物的侵害：
当野生动物侵害法益时，可以进行反击，饲养人唆使其饲养的动物侵害他人时，动物视为饲养人进行不法侵害的工具。
不法侵害的侵害对象包括国家权利、公共利益以及公民权利，如生命权、健康权、身体权、人格权等人身权利与财产权等。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
综上所述，不法侵害是指因犯罪行为或其他违法行为侵犯法益的行为，其范围包括具有攻击性、破坏性、紧迫性的各类违法行为，且不仅限于犯罪行为本身。