刘备杀刘封的原因主要有以下几点：
刘封的过错：
刘封在关羽请求支援时故意拒绝，导致关羽兵败身亡，并且丢失了上庸三郡等重要战略地区。此外，刘封还欺压孟达，迫使其反叛，进一步削弱了蜀汉的势力。
刘备的考虑：
刘备认为刘封的行为不仅是对关羽的不忠，也是对自己的不孝，同时他的存在可能威胁到刘禅的继位和蜀汉的稳定。刘备在荆州缺乏地方支持时，收刘封为义子是为了拉拢当地豪族，但后来有了刘禅，刘封的地位便大为降低。
诸葛亮的建议：
诸葛亮深知刘封的刚猛和威望，一旦刘备离世，刘封可能难以驾驭，对蜀汉的未来构成威胁。因此，他建议刘备为了蜀汉的未来，必须赐死刘封。
维护道德形象：
虽然刘封犯了严重错误，但刘备为了维护自己的道德形象，选择大义灭亲，而不是亲自动手。这样可以减少外界对刘备的负面评价，同时也能让刘封的死显得更有正当性。
综上所述，刘备杀刘封的原因是多方面的，包括刘封的过错、刘备对蜀汉未来的考虑、诸葛亮的建议以及维护道德形象的需要。尽管这一决定可能让人感到惋惜，但从政治和战略的角度来看，刘备的选择是合理的。