停车时踩离合器的主要原因是为了 确保停车的平稳性和安全性。具体原因如下：
控制车速：
在停车前，首先需要控制车速。踩刹车是专门用于减速和停车的，能够确保车辆在合适的时机完全停下来。如果先踩离合器再踩刹车，车辆的动力源会继续输出，可能导致车速不易控制，甚至失控。
防止熄火：
当车辆减速至接近停止时，踩离合器的目的是切断发动机和车轮之间的连接，避免发动机熄火。离合器的作用是在停止时不受发动机扭矩的影响，防止发动机负荷过大而熄火。同时，离合器的操作要与刹车同步，这样可以避免车辆在停车时发生意外抖动或失速。
保护变速箱：
在停车时，如果不踩离合器直接踩刹车，车辆可能会在档位中熄火。踩下离合器可以保持车子不熄火的情况下保护汽车的变速箱。
避免机械损坏：
如果不踩离合器，发动机带着变速箱和传动系统一起转，会加重负担，可能导致机械部件损坏。踩下离合器可以利用离合器主动部分和从动部分之间的相对运动来消除过大的惯性力矩，从而避免对车辆的损害。
增加安全保障：
在坡道上停车时，踩下离合器可以防止车辆溜车，增加一层安全保障。
综上所述，停车时先踩刹车再踩离合器是为了确保车辆能够平稳、安全地停止，并保护车辆免受损坏。在紧急制动情况下，可能需要同时踩下刹车和离合器，以确保发动机和传动系统的安全。