床作为一种家具，其起源可以追溯到 商朝时期。商朝（约公元前16世纪至公元前11世纪）是中国历史上的一个重要朝代，也是中华文明发展的重要时期。在商朝，床的形制已经基本确立，虽然与现代床的舒适度相去甚远，但基本的结构和功能已经存在。
最早的床可以追溯到母系氏族社会的半坡文化时期，当时出现了土台，这种土台高约十厘米，虽然简陋，但标志着人们开始尝试离开地面睡眠。到了商朝时期，床的形态基本固定下来，成为人们日常生活中不可或缺的家具之一。商代甲骨文中已有像床形的文字“淋”，说明当时已有床的存在。
从实物来看，最早的床是在1957年河南信阳长台关出土的战国彩绘漆木床，这是中国迄今为止发现年代最早、结构最完整的一张床。
因此，可以得出结论，床在商朝时期已经被发明出来，并且随着文明的发展，床的样式和功能不断演变，逐渐成为了现代意义上的家具。