半联动状态是指 离合器介于完全离合和完全联合之间的一种工作状态。在这个状态下，离合器片与飞轮并没有紧密接触，而是轻轻地靠在一起，存在相对滑动。具体来说，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压板的压力逐步减小，导致主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。这种状态能够提供灵活的动力输出，在复杂路况、起步、转弯以及短距离跟进等情况下经常使用。
在半联动状态下，离合器压盘和摩擦片之间存在滑动摩擦，飞轮的转速通常高于输出轴的转速，因此部分动力传递给变速箱，而另一部分动力则在滑动中损失掉。这种状态使得发动机与驱动轮之间形成一种柔性连接，有助于提高车辆在起步、爬坡、转弯和短距离跟进等操作中的稳定性和灵活性。
然而，需要注意的是，长时间处于半联动状态会对离合器造成较大的磨损，因此在一般情况下应尽量避免长时间使用半联动。在驾驶考试中，场地考试可能需要使用半联动行驶，但场外考试则禁止使用。