扫描周期是指 PLC（可编程逻辑控制器）或计算机控制系统中，完成一次完整的输入采样、程序执行和输出刷新的时间间隔。具体来说，扫描周期包括以下几个阶段：
输入刷新：
读取所有输入端子的状态，准备下一次扫描的输入数据。
程序执行：
从第一行代码开始，顺序执行到最后一行，可能还包括中断程序和系统处理。
输出刷新：
根据程序执行的结果，更新所有输出端子的状态，并将这些状态传送到相应的输出设备。
扫描周期的长短直接影响系统的响应速度和效率。一般来说，扫描周期越短，系统的响应速度越快，但同时也可能增加系统的负载。
影响扫描周期的因素包括：
程序复杂度：复杂的程序需要更多的时间来执行。
I/O点数：输入输出设备越多，扫描和更新状态所需的时间就越长。
CPU性能：CPU执行指令的速度越快，扫描周期可以相应缩短。
在实际应用中，PLC的扫描周期通常在毫秒级，具体数值取决于PLC的型号、程序的长度和复杂度等因素。一些编程软件和编程器可以提供当前扫描周期的值，以及最大值和最小值，以便于优化系统性能。