跆拳道要求光脚的原因主要有以下几点：
礼仪和尊重：
光脚是跆拳道的基本规则和礼仪要求。就像必须搭配跆拳道服一样，只有光着脚、穿上道服、系上腰带，才能展示对该项运动的尊重。这种礼仪传承类似于学习儒家文化时穿上襦裙，师生互相实行拱手礼。
训练效果：
光脚训练能让脚腕和脚掌直接感受打击力度，有利于训练腿脚力量。在踢打训练时，脚掌和脚腕能直接受力，击打在护具上时，脚掌和脚背都能受到直接摩擦力。这种训练方式能更有效地磨练腿脚力量，而不仅仅是简单的作秀动作。
观察与纠正：
跆拳道本身主要练习腿脚功夫，光脚能让教练更清楚地看到学员的脚部动作，方便指导和纠正。教练可以清晰地看到学员在踢打时究竟是脚掌接触护具还是脚背接触护具，从而进行相应的指导和调整。
动作细节：
光脚进行跆拳道训练可以更好地观察和掌握动作细节。光着脚比较灵便，方便清洁，同时也能让练习者更具体地感受到力度和脚底的打击面，从而从细节上自我调整动作。
防护与舒适性：
虽然平时鞋子可以保护脚，但在跆拳道比赛或高强度训练时，鞋子可能会限制脚上的动作，不好发力，甚至对脚造成伤害。光脚训练可以避免这些问题，并且跆拳道馆的地面一般都会铺些软垫，防止摔倒时受伤。穿鞋踩在上面不但容易磨损地垫，踩脏了也不好清洗。
综上所述，跆拳道要求光脚主要是出于礼仪、训练效果、观察与纠正、动作细节以及防护与舒适性的考虑。