犯罪未遂是指 犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪停止形态。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，构成犯罪未遂需要满足以下条件：
主观上有犯罪意图：
犯罪分子具有实施犯罪的主观意图。
客观上已经开始实行具体的犯罪行为：
犯罪分子已经开始实施刑法分则条文所规定的某种犯罪行为，如将毒物投向公众饮水源。
犯罪行为在既遂之前由于意志以外的因素而停止：
犯罪分子未能完成犯罪，且这种停止是由于非主观意志因素导致的，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障碍等。
犯罪未遂与犯罪预备的主要区别在于，犯罪未遂已经进入了实行阶段，而犯罪预备仅处于准备阶段。犯罪未遂与犯罪既遂的主要区别在于，犯罪未遂未能完成犯罪，而犯罪既遂已经完成了犯罪。
对于未遂犯，刑法规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体的处罚幅度需要综合考虑案件的具体情况，但对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，也可以与既遂犯同等处罚，而不予从轻或者减轻。