对于小学生使用的铅笔，以下几个品牌的质量普遍较好：
中华牌铅笔
特点：历史悠久，质量优良，价格实惠。铅芯硬度适中，书写流畅，不易断芯，木材质地坚韧，不易开裂，表面光滑无毛刺，适合小学生使用。
晨光（M&G）小学生铅笔
特点：优质木材制作，握感舒适，书写流畅，设计人性化，环保。
得力小学生铅笔
特点：铅芯无铅毒，材质经过椴木软化处理，卷削顺畅，书写效果佳，耐用，不易断芯。
思笔乐（STABILO）小学生铅笔
特点：德国制笔品牌，握感舒适，书写流畅，洞洞笔设计有助于矫正握姿。
百乐（PILOT）小学生铅笔
特点：日本知名品牌，握感舒适，书写流畅，防疲劳握柄，长时间使用不疲劳，摇摇乐设计便捷。
马培德（Maped）小学生铅笔
特点：法国品牌，原木材质，握感舒适且环保。
辉柏嘉儿童铅笔
特点：外观彩色，握感好，不易断铅，适合小学生使用。
施德楼（STAEDTLER）小学生铅笔
特点：德国品牌，经典六角黄杆HB铅笔，适合小学生考试涂卡与日常书写。
这些品牌的铅笔在质量、握感、环保性等方面都有不错的表现，可以根据个人喜好和需求选择适合的品牌和型号。建议家长在购买时，可以结合孩子的实际使用习惯和需求，选择最适合的铅笔。