静定结构是指 仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目，因此，通过平衡方程能求出静定结构中的全部广义力。静定结构的特点是在任意荷载作用下，所有约束反力和内力都可由静力平衡方程唯一确定。常见的静定结构包括简支梁、外伸梁、悬臂梁等，它们广泛应用于钢筋混凝土过梁、吊车梁、单块预制板等工程实例中。