要合法上路，摩托车需要满足以下要求：
驾驶证
驾驶摩托车必须持有相应的驾驶证。常见的摩托车驾驶证有D证（三轮摩托车）、E证（普通两轮摩托车）和F证（轻便摩托车）。
驾驶证是通过参加交警部门许可的摩托车驾驶学习并通过考试获得的。
行驶证
行驶证是允许机动车在中国道路上行驶的法律文件，证明摩托车的合法性。
摩托车必须进行注册登记，取得行驶证，包括车架号、发动机号、品牌型号等信息的备案。
号牌
摩托车上路需要悬挂机动车号牌。
购置税和保险
购买摩托车后，需要缴纳购置税。
必须购买交强险（机动车交通事故责任强制保险），这是法定的强制保险。
建议购买额外的商业保险以增强保障。
车辆技术状态
摩托车的技术状态必须符合上路标准，例如刹车系统灵敏可靠，灯光齐全且正常工作，轮胎磨损在正常范围内，喇叭能正常发声等。
安全装备
驾驶者和乘坐者都应佩戴符合标准的安全头盔，以降低事故中的伤亡风险。
遵守交通规则
遵守交通规则，如按照规定的车道行驶，不随意变道、穿插，不闯红灯等。
载人规定
轻便摩托车不能载人，普通二轮摩托车除驾驶员外，后座只能搭载一人，三轮摩托车按车辆核准的载人数量载人。
定期年检
新购摩托车在前4年内可免检，但每两年需提交免检申请。使用4年以上的摩托车则需每年进行年检。
以上是摩托车合法上路所需的所有证件和注意事项。请确保在驾驶摩托车前，准备好所有必要的证件，并遵守相关法律法规，以确保行车安全。