蛇有三种主要的爬行方式：
蜿蜒运动
这是蛇最常见的爬行方式。在蜿蜒运动中，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。这种方式适用于各种地形，但在光滑表面上，如玻璃，蛇会难以移动。
履带式运动
蛇没有胸骨，其肋骨可以前后自由移动。肋皮肌连接肋骨与腹鳞，当肋皮肌收缩时，肋骨向前移动，带动腹鳞竖立，像踩着地面一样。肋皮肌放松时，腹鳞的后缘施力于地面，通过反作用力推动蛇体前进。这种运动方式使蛇身能够直线向前爬行，类似于坦克的履带。
伸缩运动
蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。这种方式在地面爬行比较缓慢的蛇中较为常见，如铅色水蛇在受到惊动时会快速连续伸缩，加快爬行速度。
这些爬行方式使蛇能够在各种地形中灵活移动，适应不同的环境。