四驱，即四轮驱动，是指 发动机输出的扭矩按固定比例分配到车辆的前后四个车轮，使每个轮子都能发力。这种驱动方式能够提高车辆在恶劣路况下的牵引力和通过能力，如泥泞、积雪等。四驱系统主要分为以下几种类型：
全时四驱：
车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮。这种驱动模式能随时提供较好的越野和操控性能，但油耗较高。
非全时四驱：
车辆在某些特定条件下才会切换到四轮驱动模式，例如在越野或车轮打滑时。这种系统通常具有较好的燃油经济性。
适时四驱：
由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会自动将动力分配到另外两轮。
分时四驱：
需要驾驶员手动切换到四驱模式，通过接通或断开分动器选择四驱或是两驱。这是最常见的四驱模式。
半时四驱：
车辆在行驶过程中，一半时间使用四轮驱动，另一半时间使用两轮驱动。这种系统结构简单、可靠性大，但在硬地面上使用四驱时，特别是在弯道上，性能会受到影响。
总的来说，四驱系统通过将发动机动力分配到四个车轮，显著提高了车辆的牵引力和操控性，使其在复杂路况下表现更加稳定和可靠。不同类型的四驱系统各有优缺点，适用于不同的驾驶需求和使用场景。