江苏在古代有多个称呼，具体如下：
江苏府：
夏、商、周三代时期，江苏北部属东夷、淮夷，江苏南部属勾吴。夏朝隶属九州中的徐州和扬州。商朝后期至西周，出现了徐、吴两个诸侯国。古代江苏称呼为江苏府。
江南省：
明朝初年，改元朝“集庆路”（今南京）为“京师”，建应天府；成祖迁都北平后，改北平为“京师”，原“京师”改称“南京”，同时置南直隶（南京），管辖南京、江苏其它区域和安徽全省。清朝初年，改南直隶为江南省，江苏省当时为江南省的一部分。
应天府：
明朝初年，改元朝“集庆路”（今南京）为“应天府”。
南直隶：
明朝时期，南京成为南直隶的一部分，管辖江苏其它区域和安徽全省。
姑苏：
春秋时期，江苏分属吴、宋等国，战国时为楚、越、齐国的一部分。秦始皇统一中国以后，分属九江、会稽等郡。西汉时分属徐州郡和扬州郡。三国时，苏南属吴，苏北归魏，南京当时为“建邺”是吴国国都。
综合以上信息，江苏在古代的主要称呼有江苏府、江南省、应天府、南直隶和姑苏等。其中，江苏府和江南省是较为常见和重要的称呼。江苏省的名字来源于清康熙六年（1667年），取江宁府（今南京）的“江”字和苏州府的“苏”字，合称“江苏”。