古代用于挂衣服的架子被称为 衣架或 挂衣架。在不同的历史时期和地区，衣架的形式、材质和制作工艺各有不同。例如，在明朝时期，衣架多为木质，上面雕刻有精美的花纹和图案；而到了清朝时期，衣架则以漆器和竹编为主，造型更加简洁大方。
在春秋时期，横架的木杆用来挂衣服称为“桁”，也叫“木施”。明清时期的衣架造型典雅，装饰精美，雕刻细致，漆色光亮。明清官员头戴乌纱红缨帽，身着前后缀有补子的盘领马蹄袖长袍，因此清代衣架高大，站牙立柱上设有横杆，两端出挑，雕有纹饰，衣袍搭在横杆上，称为龙门架，也俗称“朝服架”。
综合以上信息，古代衣架的名称主要有以下几种：
1. 衣架
2. 挂衣架
3. 桁
4. 木施
5. 龙门架（清代）
6. 朝服架（清代）
这些名称反映了古代衣架的不同用途和形式，从简单的横架木杆到精美雕刻的清代朝服架，体现了古代家具的演变和多样性。