轿车年审需要准备以下资料：
行驶证原件：
车辆行驶证是车辆的重要身份凭证，在办理车辆年审时必须出示。
交强险副本：
机动车交通事故责任强制保险单（副本）是年审的必备材料，现在电子保单已经普及，无需携带纸质保单。
身份证复印件：
车主或代办人的身份证复印件是年审所需的材料之一。
车辆：
车辆本身需要参加年审，包括车辆内外轮廓尺寸及轮距、轴距等项目的测量。
初次年检资料 （如适用）：如果是初次年检，还需要提供车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明）、车体上的出厂见样标记等。委托书及代理人身份证复印件
（如适用）：单位车辆需要提供中华人民共和国组织机构代码证、委托书及代理人身份证复印件。
三角警示牌：
随车携带的三角警示牌（三脚架）也是年审所需的。
车船税完税或免税证明：
部分地区要求提供车船税完税或免税证明。
环保检测报告单：
部分城市要求提供环保检测报告单。
其他可能需要的文件：
如车辆识别代号（车架号）拓印纸、自修车辆或修理厂承修的车辆的维修证明、涉及交通安全违法行为和交通事故的处理记录等。
建议提前准备好所有资料，以确保年审过程顺利。如果有任何疑问，建议咨询当地车管部门或通过官方渠道获取最新信息。