铅笔刀：
用于削铅笔，不属于管制刀具。
菜刀：
用于烹饪，不属于管制刀具。
匕首：
带有刀柄、刀格和血槽，刀尖角度小于60度的单刃、双刃或多刃尖刀，属于管制刀具。
三棱刀：
具有三个刀刃的机械加工用刀具，属于管制刀具。
三棱刮刀：
具有三个刀刃的机械加工用刀具，属于管制刀具。
弹簧刀（跳刀）：
带有自锁装置的折叠刀具，刀身展开或弹出后，可被刀柄内的弹簧或卡锁固定自锁，属于管制刀具。
其他相类似的单刃、双刃、三棱尖刀：
刀尖角度小于60度，刀身长度超过150毫米的各类单刃、双刃和多刃刀具，属于管制刀具。
其他刀尖角度大于60度，刀身长度超过220毫米的各类单刃、双刃和多刃刀具 ，属于管制刀具。未开刀刃且刀尖倒角半径R大于2.5毫米的各类武术、工艺、礼品等刀具
，不属于管制刀具范畴。
少数民族使用的藏刀、腰刀、靴刀、马刀等刀具：
其管制范围认定标准由少数民族自治区（自治州、自治县）人民政府公安机关制定。
根据以上信息，可以得出以下结论：
铅笔刀和菜刀放在车上不违法，因为它们不属于管制刀具。
匕首、三棱刀、三棱刮刀、弹簧刀及其他相类似的单刃、双刃、三棱尖刀等属于管制刀具。
未开刀刃且刀尖倒角半径大于2.5毫米的武术、工艺、礼品等刀具不属于管制刀具。
少数民族使用的特定刀具的管制范围由当地公安机关制定。
建议在需要携带或使用刀具时，先了解当地法律法规，确保不违反相关规定。