冰是由水分子在低温条件下有序排列形成的固态物质。具体来说，当水的温度降至0℃或以下时，水分子会形成一种特殊的晶格结构，即冰。在这个过程中，水分子通过氢键相互连接，形成一个低密度的、刚性的结构。冰的晶格结构一般为六方体，但在不同的压力下，也可能形成其他晶格结构。
冰的密度比液态水小，因此在常压环境下，冰会浮在水面上。当冰受到足够的热量时，它会开始融化，转变为液态水。冰在融化过程中需要吸收热量，这会导致周围环境的温度下降，从而起到冷却作用。
冰的物理性质使其在许多领域都有广泛应用，例如在制冷、饮料制造和科学研究中。此外，冰的晶体结构也使其在光学和材料科学等领域具有重要意义。