圆柱的特征包括以下几点：
两个相等的圆形底面：
圆柱的上底面和下底面是大小相等、相互平行的两个圆。
一个曲面侧面：
圆柱的侧面是一个曲面，当这个曲面展开时，可以形成一个长方形或正方形。这个长方形的长等于圆柱底面的周长，宽等于圆柱的高。
高：
圆柱两个底面之间的垂直距离称为高，且高有无数条，每条都相等。
无数条对称轴：
圆柱具有无数条对称轴，这些对称轴是连接两个底面圆心的线段，并且垂直于底面。
旋转体：
圆柱可以看作是一个矩形绕其一条边旋转一周形成的旋转体。
侧面展开图：
圆柱的侧面展开图是一个长方形或正方形，其底边长等于圆柱底面的周长，高等于圆柱的高。
底面周长：
圆柱底面的周长等于侧面展开图长方形的长，也等于底面圆的周长。
直圆柱与斜圆柱：
圆柱分为直圆柱和斜圆柱两种。直圆柱的底面圆心连线与底面垂直，侧面展开图为矩形；斜圆柱的底面圆心连线与底面不垂直，侧面展开图为平行四边形。
这些特征共同定义了圆柱的基本几何属性和外观。