伺服电机的控制方法主要包括以下几种：
转矩控制
通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴的输出转矩大小。例如，当外部模拟量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm。转矩控制适用于对材质受力有严格要求的场合，如缠绕和放卷装置。
位置控制
通过外部输入的脉冲频率确定转动速度的大小，通过脉冲个数确定转动角度。位置控制模式可以对速度和位置进行严格监控，因此广泛应用于定位装置，如数控机床和印刷机械。
速度控制
通过模拟量输入或脉冲频率控制电机的转动速度。在有上位控制装置的情况下，速度模式也可以用于定位，但需要将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位控制器。
开环控制
在开环控制系统中，电机的运行不受输出反馈的影响。这种方式简单且成本较低，但控制精度和稳定性较差，因此较少应用于要求较高的场合。
闭环控制
闭环控制通过传感器（如编码器）检测电机的实际位置或速度，并将这些信息反馈给控制器。控制器根据设定值与实际值之间的差异调整输出，以实现对电机的精确控制。这种控制方式具有较高的精度和稳定性，是伺服电机最常用的控制方法。
PID控制
PID（比例-积分-微分）控制是闭环控制系统中最常见的控制策略之一。它通过比例、积分和微分三个参数来调节系统的响应，从而达到快速准确地跟踪目标值的目的。PID控制可以有效地减少系统误差，提高系统的动态性能。
自适应控制
自适应控制能够根据系统的运行状态自动调整控制参数，使系统在不同工况下都能保持良好的性能。这种控制策略在高端伺服电机控制中得到了应用。
通讯控制
伺服电机还可以通过通讯方式接收控制信号，实现对电机的控制。这种方式可以实现远程控制和参数设置，适用于需要灵活配置的场合。
建议
选择伺服电机的控制方式时，需要根据具体应用场景的需求来决定。例如，对于需要高精度定位的场合，位置控制或速度控制是更好的选择；对于需要精确控制力矩的场合，转矩控制更为合适；对于系统响应速度和稳定性有较高要求的场合，闭环控制和PID控制是理想的选择。同时，考虑到系统的成本和复杂性，开环控制和自适应控制可能在某些情况下更为适用。