中国少年先锋队的入队年龄是 6周岁至14周岁的少年儿童。如果愿意参加少先队并遵守队章，可以向所在学校的少先队组织提出申请，经批准后即可加入。入队前，孩子们需要学习队章，做到“六知”（知道少先队的名称、创立者和领导者、队旗、队徽、作风、作风）、“六会”（会戴红领巾、会敬队礼、会唱队歌、会呼号、会背入队誓词、会写《入队申请书》）和“一做”（入队前为人民做一件好事）。
具体入队时间可能因地区和学校而有所不同。一些学校可能会在每年的六一儿童节（6月1日）进行入队仪式，而有些学校则可能会在10月13日建队日进行入队仪式。此外，也有可能在一年级下学期开始入队，具体时间和流程可能因学校规定而异。
建议家长和孩子提前了解所在学校的具体入队时间和要求，以便做好准备。