君主立宪是一种 政治制度，其中国家元首（通常是君主或君王）的权力受到宪法的限制，国家的行政、立法和司法权力由独立的机构行使，而不是由君主直接掌控。在君主立宪制下，国家元首的角色通常是象征性的，他们代表国家和人民的形象，但实际上，国家的实际掌权人是由民选的政府负责，他们在宪法框架内行使权力。
君主立宪制又称“有限君主制”，一些国家以君主（国王、皇帝等）为元首，但其权力按宪法规定受不同程度限制的政权组织形式。这种体制是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事实上的共和政体。
君主立宪制可分为二元制和议会制两种形式：
二元制君主立宪制：
在这种体制下，君主和议会分掌政权。君主任命内阁，内阁对君主负责，君主直接掌握行政权，而议会则行使立法权，但君主有否决权。例如，1871—1918年的德意志帝国和明治维新后一段时间的日本。
议会制君主立宪制：
在这种体制下，皇帝或国王在名义上是国家元首，但国家的大权实际上则掌握在议会和政府的手中，世袭君主只处于象征的地位。例如，英国、荷兰、比利时、丹麦、挪威、瑞典、泰国、日本等。
君主立宪制的典型例子包括英国、加拿大、瑞典和日本等。这种政治体制最早在英国通过“光荣革命”后确立，并逐步发展成为现代民主制度的重要组成部分。