正棱锥是指 底面是正多边形，且顶点在底面的射影是底面的中心的棱锥。正棱锥的侧面都是全等的等腰三角形，这些等腰三角形的底边上的高相等，称为正棱锥的斜高。特别地，当底面为三角形时，该三角形为等边三角形，只有等边三角形才有中心，此时正棱锥也称为正四面体。正棱锥的体积可以通过底面积和顶点到底面的距离来计算，公式为 $V = \frac{1}{3}Sh$，其中 $S$ 是底面积，$h$ 是顶点到底面的距离。