胎生动物是指 在母体内发育并通过胎盘直接获取营养的动物。这种方式使得幼体能够在母体提供的保护下完成早期发育，避免了外界环境的威胁，提高了存活率。
常见的胎生动物包括：
哺乳动物：
如人类、猫、狗、牛、羊、海豚、海豹、海狗等。
部分爬行动物：
如蛇和鳄鱼，它们通过卵黄囊或卵黄管在母体内发育，并在成熟后出生。
少数鱼类：
如鲨鱼和鲤鱼，它们通过卵黄膜在母体内发育并出生。
胎生动物的胚胎发育依赖母体的营养，通过胎盘与母体交换营养和氧气，直到出生时为止。这种方式有效地保证了下一代的生存率，是大多数哺乳动物的主要繁殖方式。